型號：YPDR-YB002

輪對：六輪（2個驅動輪+4個萬向輪）差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機x2個 

重量：50Kg 

承重能力： 承重40Kg（過坎能力12mm，爬坡角度5°） 

尺寸： 半徑29cm高度128cm 

電源： 18650鋰離子電池組：25.2V 20Ah（21V-29.4V）可選25.2V 35Ah 

滿電工作時長： 20Ah、電池：靜止（0m/s）可運行26小時、無負載運行（0.8m/s）可運行11小時 

傳感器： 激光測距雷達（可選國產8m激光/進口10m激光/進口20m激光）、深度攝像頭（視角：H=49° V=45° 0.55~8m） 、超聲波測距傳感器

 環境條件： 儲存溫度 -10℃至60℃（2.4GHz/5GHz雙頻極限溫度下，電池需要一個月最少充放點一次）